Siempre que trabajamos con el bash nunca esta de mas una ayuda, en este caso el completado de los comandos nos sera útil, después de escribir docker im presionamos tab y nos sales algunas opciones.
Como súper usuario ejecutamos el siguiente comando, salimos y volvemos a entrar a la consola.
curl https://raw.githubusercontent.com/docker/docker-ce/master/components/cli/contrib/completion/bash/docker -o /etc/bash_completion.d/docker.sh